L’intelligence en essaim : la prochaine frontière de la robotique humanoïde
Avec les progrès de l’automatisation industrielle, les tâches de la chaîne de production posent de nouveaux défis aux robots humanoïdes, en particulier dans le cadre de la collaboration entre plusieurs robots humanoïdes. L’avancement de l’intelligence en essaim est une étape essentielle pour permettre aux robots humanoïdes de fonctionner efficacement à grande échelle.
Les robots humanoïdes Walker S1 d’UBTECH sont les pionniers de ce changement en déployant un cluster en réseau pour explorer la manière dont l’intelligence incarnée avancée émerge grâce aux comportements en essaim et à l’interaction à haute fréquence avec l’environnement physique. À cette fin, UBTECH a développé BrainNet, un cadre logiciel pour la collaboration entre robots humanoïdes, et a lancé l’internet des humanoïdes (IoH), un centre de contrôle servant de modèle pour la mise en œuvre logicielle et matérielle de l’intelligence en essaim.
Pour que les robots humanoïdes collaborent efficacement, le cadre BrainNet d’UBTECH relie les nœuds d’inférence collaborative et les nœuds de compétences des dispositifs cloud, formant un super cerveau et un sous-cerveau intelligent au sein du système d’intelligence en essaim. Alimenté par un grand modèle multimodal de raisonnement, le super cerveau permet de prendre des décisions hybrides intelligentes et de gérer des tâches complexes sur la chaîne de production. Le sous-cerveau intelligent, basé sur le modèle Transformer, intègre la perception par fusion transversale et le contrôle collaboratif multirobots pour soutenir l’apprentissage distribué parallèle, en accélérant la génération et le transfert de compétences.
Ces innovations permettent aux robots humanoïdes d’aller au-delà de l’exécution de tâches individuelles et de collaborer de manière flexible au niveau de la chaîne de production. Cela garantit un travail d’équipe efficace dans des environnements industriels complexes et ouvre la voie à la prochaine évolution de la fabrication intelligente.
Pour répondre aux exigences de prise de décision pluridimensionnelle des tâches complexes de la chaîne de production, UBTECH a développé le premier modèle multimodal de raisonnement à grande échelle au monde pour les robots humanoïdes. En tant que moteur central du super cerveau, ce système d’IA permet l’auto-évolution continue de BrainNet, concrétisant ainsi le plein potentiel de l’intelligence en essaim. Actuellement en cours de développement à l’aide de la technologie de raisonnement profond DeepSeek-R1, le modèle est conçu pour traiter des données à grande échelle et doter les robots humanoïdes d’un raisonnement de bon sens semblable à celui de l’homme. Il leur permet de décomposer, de planifier et de coordonner les tâches de manière autonome, optimisant ainsi la collaboration multirobots dans les flux de travail industriels complexes.
Le modèle de raisonnement multimodal d’UBTECH est formé sur un ensemble de données industrielles de haute qualité accumulées à partir de la formation pratique en première ligne avec la série Walker S dans plusieurs usines automobiles. En intégrant des caractéristiques multimodales et en tirant parti de la technologie RAG (Retrieval-Augmented Generation), le modèle s’adapte rapidement aux fonctions professionnelles spécialisées, ce qui améliore considérablement la précision de la prise de décision, la généralisation sur différents postes de travail et l’évolutivité en vue d’un déploiement industriel à grande échelle.
Faire progresser la formation en usine : collaboration multirobots, multiscénarios et multitâches
Les robots humanoïdes d’UBTECH sont maintenant entrés dans la formation pratique 2.0, marquant leur transition de l’autonomie à agent unique vers l’intelligence en essaim. Dans l’usine intelligente ZEEKR 5G, des dizaines de robots humanoïdes Walker S1 ont été déployés dans des zones de production complexes, notamment l’atelier d’assemblage final, la zone d’instrumentation SPS, la zone d’inspection de la qualité et la station d’assemblage de véhicules. Travaillant à l’unisson, ces robots humanoïdes ont exécuté avec succès des opérations de tri et de manipulation collaboratives, ainsi que des opérations d’assemblage de précision, démontrant ainsi une collaboration multirobots dans des environnements industriels réels.
Dans la phase de tri collaboratif, les robots humanoïdes Walker S1 d’UBTECH utilisent une technologie de perception basée sur la vision pure à champ croisé et une prise de décision hybride intelligente pour optimiser les tâches de tri. Grâce à une perception transversale basée sur la vision pure, les robots suivent en permanence des cibles dynamiques dans différents environnements, ce qui permet une collaboration en essaim grâce à la cartographie collective et à l’intelligence partagée. Le système hybride intelligent de prise de décision, alimenté par un modèle multimodal de raisonnement, intègre la navigation sémantique VSLAM et les capacités de manipulation dextre. Cela permet une répartition dynamique des tâches entre les nœuds cérébraux basés sur le cloud et les nœuds cérébraux sur l’appareil, ce qui favorise un processus décisionnel collaboratif cloud-appareil pour l’intelligence en essaim.
Dans le cadre de la manipulation collaborative, les robots humanoïdes peuvent être confrontés à des défis importants, notamment la répartition inégale des charges, la planification complexe des trajectoires et l’adaptation dynamique à l’environnement. Pour y remédier, UBTECH a développé un système de planification et de contrôle conjoint, permettant une collaboration entre plusieurs robots pour la planification de la trajectoire, l’identification de la charge et le contrôle de la conformité. Cela permet aux robots d’ajuster dynamiquement leur posture et leur force pendant la manipulation, ce qui améliore considérablement la stabilité et l’efficacité lors du transport de pièces lourdes et de grande taille.
Dans les processus d’assemblage de précision, les robots Walker S1 font preuve d’une dextérité exceptionnelle, notamment dans la manipulation d’objets déformables. Lorsqu’il travaille avec des films de petite taille et déformables, le Walker S1 utilise des technologies de détection et de contrôle adaptatif de haute précision pour ajuster dynamiquement sa force de préhension et sa posture. Cela permet de s’assurer que les objets filmés restent intacts et correctement alignés tout au long du processus d’assemblage. Cette innovation met en évidence la flexibilité et la fiabilité du robot humanoïde d’UBTECH, qui est équipé de mains robotiques dextres avec détection tactile pour des applications industrielles complexes.
En outre, le Walker S1 intègre un positionnement initial global basé sur la vision avec un positionnement secondaire basé sur la force via l’apprentissage par renforcement pour exécuter des tâches d’inspection de qualité basées sur des opérations de précision avec une précision et une adaptabilité inégalées.
UBTECH collabore avec des acteurs industriels de premier plan, notamment Dongfeng Liuzhou Motor, Geely Auto, FAW-Volkswagen Qingdao, Audi FAW, BYD, BAIC New Energy, Foxconn et SF Express. Les robots humanoïdes de la série Walker S de l’entreprise sont désormais déployés dans plus d’usines automobiles dans le monde que tout autre robot humanoïde, après avoir achevé avec succès la première phase de formation à l’intelligence autonome à agent unique. Avec le lancement de Practical Training 2.0, UBTECH accélère la formation collaborative de ses robots multihumanoïdes et le développement de modèles d’IA pour stimuler l’innovation en matière de produits et de technologies. Au-delà de Geely Auto, UBTECH étend son déploiement à d’autres usines partenaires, renforçant ainsi l’adoption évolutive des robots humanoïdes dans les applications industrielles.
Vidéo – https://www.youtube.com/watch?v=qlV9EWPe91o
Photo – https://mma.prnewswire.com/media/2631408/UBTECH_s_swarm_intelligent_humanoid_robots_conduct_practical_training_at_ZEEKR_s_5G_Intelligent_Fact.jpg
Photo – https://mma.prnewswire.com/media/2631405/UBTECH_humanoid_robots_demonstrate__Swarm_Intelligence__in_collaborative_practical_training.jpg
Photo – https://mma.prnewswire.com/media/2631407/UBTECH_humanoid_robots_demonstrate__Swarm_Intelligence__in_collaborative_practical_training_at_ZEEKR.jpg
Photo – https://mma.prnewswire.com/media/2631409/UBTECH_s_partners_in_industrial_application_solutions_for_humanoid_robots.jpg
Photo – https://mma.prnewswire.com/media/2631406/Multiple_UBTECH_humanoid_robots__Walker_S1__co
